A Toyota do Brasil repassa para toda sua rede de concessionários, os preços de toda linha do Yaris para PCD (Pessoa com Deficiência), tanto nas carrocerias hatch, quanto sedã.
Os motores utilizados nos modelos, são os mesmos do Etios, mas, com recalibragem diferente. O motor 1.3, por exemplo, passou de 98 para 101 cv, enquanto o 1.5 passou de 107 para 110 cv, quando utilizado etanol. A transmissão manual tem seis marchas, e o câmbio CVT é o mesmo utilizado no Corolla, e, conta com 7 posições virtuais.
Com relação às dimensões gerais, o Yaris possui 4.145 mm de comprimento (4.425 na versão sedã), 1.730 mm de largura, 1.490 mm de altura e 2.550 mm de distância entre-eixos. A capacidade do porta-malas na versão hatch é de 310 litros, enquanto no sedã, 473 litros. Já o tanque de combustível comporta 45 litros em ambos modelos.
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Vale ressaltar que apenas as versões XL e a XL Plus se enquadram nas isenções de IPI e ICMS, as demais ficam isento de apenas IPI.
Confira na tabela abaixo os preços de todas as versões:
| Modelo | Isento de IPI e ICMS | Isento apenas de IPI |
| Yaris Hatch XL 1.3 MT | R$46.533,42 | R$53.679,91 |
| Yaris Hatch XL 1.3 AT | R$51.218,78 | R$59.084,84 |
| Yaris Hatch XL Plus Tech 1.3 AT | R$54.342,35 | R$62.688,12 |
| Yaris Hatch XS 1.5 AT | _ | R$67.192,23 |
| Yaris Hatch XLS 1.5 AT | _ | R$69.894,69 |
| Yaris Sedã XL 1.5 MT | R$49.931,58 | R$57.601,64 |
| Yaris Sedã XL 1.5 AT | R$53.599,00 | R$61.832,42 |
| Yaris Sedã XL Plus Tech 1.5 AT | _ | R$66.612,95 |
| Yaris Sedã XS 1.5 AT | _ | R$69.313,88 |
| Yaris Sedã XLS 1.5 AT | _ | R$72.014,77 |
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