A Toyota do Brasil eleva os preços de toda a gama Yaris Hatch e Sedan no mês de maio de 2023 com aumentos de até R$ 3.500. Ponto positivo para a versão XL de ambos que continua com preços abaixo de R$ 100 mil, ou seja, ainda dispõe de isenção proporcional de ICMS.
No caso do hatch, a versão de entrada XL subiu somente R$ 800, enquanto a intermediária XS e a versão topo XLS subiram cada uma R$ 3.400. Já com carroceria sedan, sem aumentos na versão XL, enquanto XS e XLS subiram, respectivamente, R$ 3.200 e R$ 3.500.
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Todas as versões contam com o motor 1.5 Dual VVT-i DOHC aspirado. Nele, o modelo possui 110 cavalos no etanol e 105 na gasolina a 5.600 rpm e 14,9 kgfm de torque no etanol, e 14,3 kgfm na gasolina a 4.000 rpm. O câmbio é automático do tipo CVT com sete marchas simuladas, o conhecido Multidrive CVT.
Yaris Hatch
| Versão | Preços anteriores | Preços atualizados |
| 1.5 XL CVT | R$ 97.190 | R$ 97.990 |
| 1.5 XS CVT | R$ 105.890 | R$ 109.290 |
| 1.5 XLS CVT | R$ 117.590 | R$ 120.990 |
Yaris Sedan
| Versão | Preços anteriores | Preços atualizados |
| 1.5 XL CVT | R$ 97.990 | Mantido |
| 1.5 XS CVT | R$109.590 | R$ 112.790 |
| 1.5 XLS CVT | R$ 122.090 | R$ 125.590 |