Yaris hatch e Yaris sedan tiveram aumento de preços em maio de 2021, com o hatch compacto partindo de R$ 78.190, ante R$ 76.990 cobrados anteriormente. A alta foi de R$ 1.200, o menor em relação aos demais reajustes praticados no restante da gama.
Outro ponto que vale destacar no hatch é que a versão topo de linha, a XLS CONNECT, manteve o mesmo preço, ou seja, R$ 95.490. As versões Plus CONNECT e XS CONNECT tiveram o mesmo aumento, R$ 1.300, enquanto a X-Way CONNECT subiu R$ 1.500 e agora parte de R$ 94.190.
Já o Yaris sedan XL Live, versão de acesso do sedan, subiu R$ 1.300, passando a custar R$ 81.490. A versão XL Plus CONNECT encareceu R$ 1.400, saltando de R$ 85.890 para R$ 87.290.
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A versão intermediária XS CONNECT passa a custar R$ 92.690, ante os R$ 91.190 cobrados anteriormente. Já a versão topo de linha do sedan, a XLS CONNECT, foi a que mais encareceu (R$ 1.600) e agora parte de R$ 98.990.
| Modelo | Preços anteriores | Preços atualizados | Variação |
| Yaris 1.3 XL Live CVT | R$ 76.990 | R$ 78.190 | R$ 1.200 |
| Yaris 1.5 XL Plus CONNECT CVT | R$ 82.290 | R$ 83.590 | R$ 1.300 |
| Yaris 1.5 XS CONNECT CVT | R$ 88.690 | R$ 89.990 | R$ 1.300 |
| Yaris 1.5 X-Way CONNECT CVT | R$ 92.690 | R$ 94.190 | R$ 1.500 |
| Yaris 1.5 XLS CONNECT CVT | R$ 95.490 | R$ 95.490 | R$ 0 |
| Yaris sedan 1.5 XL Live CVT | R$ 80.190 | R$ 81.490 | R$ 1.300 |
| Yaris sedan 1.5 XL Plus CONNECT CVT | R$ 85.890 | R$ 87.290 | R$ 1.400 |
| Yaris sedan 1.5 XS CONNECT CVT | R$ 91.190 | R$ 92.690 | R$ 1.500 |
| Yaris sedan 1.5 XLS CONNECT CVT | R$ 97.390 | R$ 98.990 | R$ 1.600 |