A Toyota do Brasil lança a linha 2021 dos seus modelos de entrada no mercado nacional, que mesmo com baixa representatividade se comparados a Yaris Hatch e Yaris Sedan, seguem em comercialização. Isso também desmente boatos que o modelo sairia de linha no Brasil.
Foram promovidas pela marca japonesa algumas mudanças pontuais nos veículos, se resumindo basicamente ao interior no que diz respeito ao aspecto e conectividade. Atendendo aos pedidos de proprietários, os elementos internos que vinham em black piano nas versões mais caras passam a ser preto fosco. A novidade tecnológica abrange a versão X Plus do hatch e do sedan, sendo uma nova central multimídia denominada Toyota Play+ com tela touchscreen de 7 polegadas e espelhamento de celulares via Android Auto e Apple CarPlay.
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As motorizações 1.3 e 1.5 continuam, bem como as opções de câmbio manual de cinco marchas e automático de quatro marchas, além de contar com controles de tração e estabilidade. Continua na gama do Etios Sedan 1.5, em ambas as versões, a possibilidade de receber GNV de quinta geração instalado em alguma oficina autorizada da marca Landirenzo. Para tal, deve ser respeitado prazo de até 30 dias após a compra ou 5.000 km, o que ocorrer primeiro.
| Versão | Preços públicos | Preços PcD |
| 1.3 X manual | R$ 55.390 | R$ 42.357,31 |
| 1.3 X AT | R$ 60.490 | R$ 46.258,33 |
| 1.5 X Plus manual | R$ 63.590 | R$ 47.740,72 |
| 1.5 X Plus AT | R$ 69.290 | R$ 52.031,86 |
| Versão | Preços públicos | Preços PcD |
| 1.5 X manual | R$ 60.590 | R$ 46.336,34 |
| 1.5 X AT | R$ 66.190 | R$ 50.627,48 |
| 1.5 X Plus manual | R$ 66.790 | R$ 50.159,35 |
| 1.5 X Plus AT | R$ 72.690 | R$ 54.606,51 |
Fotos: Divulgação