Apresentada em dezembro de 2020, a linha 2021 do HR-V recebe seu primeiro aumento de preços, que variam entre R$ 1.500 a R$ 2.400. O SUV é produzido na fábrica de Itirapina, em São Paulo, e agora parte de R$ R$ 107.500 na versão LX e pode chegar a R$ 150.300 na versão topo de linha, a Touring.
Os maiores aumentos foram aplicados nas versões LX, EX e EXL, todas receberam acréscimo de R$ 2.400 no preço final. Já a versão Touring, foi a que menos sofreu com o reajuste, encarecendo R$ 1.500, mas, o aumento foi suficiente para fazer o SUV em sua versão topo linha ultrapassar os R$ 150 mil.
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As versões LX, EX e EXL seguem sendo equipadas com o já conhecido motor 1.8 de até 139 cv e 17,4 kgfm aliado ao câmbio CVT. Já a versão Touring, é a única a ser contemplada com motor 1.5 turbo de 173 cv e 22,4 kgfm a partir 1.700 rpm, que também é equipada com o câmbio CVT.
| Versão | Preços anteriores | Preços atualizados | Aumentos |
| LX 1.8 CVT | R$ 105.100 | R$ 107.500 | R$ 2.400 |
| EX 1.8 CVT | R$ 111.500 | R$ 113.900 | R$ 2.400 |
| EXL 1.8 CVT | R$ 123.600 | R$ 126.000 | R$ 2.400 |
| Touring 1.5 Turbo CVT | R$ 148.800 | R$ 150.300 | R$ 1.500 |